绝对超值，绝对良心。 1 内含可用的onvif.h和*.nsmap，不用辛苦生成，摸来摸去。 网上的一个生成的都是soap_call___wsdd__Probe，实际应该是soap_call___d__Probe。 2 可编译/可执行/可发现 xx@ubuntu:/mnt/hgfs/share/work/onvif/discovery$ ./client.sh xx@ubuntu:/mnt/hgfs/share/work/onvif/discovery$ ./test_client Find 0: 192.168.1.68:8080, uuid=urn:uuid:5f5a69c2-e0ae-504f-829b-000189111107 Find 1: 192.168.1.66:8080, uuid=urn:uuid:5f5a69c2-e0ae-504f-829b-126389463578 line:201, discovery, find device(2)