本文对辅助驾驶系统进行了初步研究。针对当前国内外主流车载视频系统结构庞大，数据处理实时性差、传输速率低等不足，设计了基于DSP的车载视频系统。以高性能数字信号处理器TMS320C6204为核心，利用DM9000A以太网控制芯片，构建一个完整的网络终端；利用PCI9054接口芯片，结合CPLD逻辑电路，完成主模式下对PCI从设备的管理配置和数据传输，构建数字图像处理平台；同时给出了采集处理三帧缓冲策略，采用自适应背景更新算法实现运动目标检测，仿真实验证实了其有效性；最后对系统的技术实现和应用领域等方面进行了展望。