直流电动机具有良好的起制动性能,易于在广范围内平滑调速,在许多高性能可控电力拖动系统中得到广泛应用。直流调速系统在理论与实践上都比较成熟,从反馈闭环控制的角度来看,它又是交流调速的基础,所以直流调速系统仍具有广阔的应用前景。调速系统的工程设计主要是设计两个调节器。