51单片机芯片选择指南pdf,结合实验需要和学生的熟悉程度，选择芯片以51单片机为主。从直流闭环的角度，需要选择测量转速的功能，测量转速一般采用模拟式的测速电机，或者数字式的光电编码器，从这个角度需要51单片机具备A/D转换和定时器/计数器功能，其中第二个功能一般的51单片机都具备。