论文研究Global adaptive output feedback control for hysteretic actuators failure com

非线性和自适应控制书籍，非常适合控制领域入门学习。。。。。。。。。。。。。。。

自适应控制和鲁棒控制同是处理存在于系统的不确定性现象，此因把它们结合起来，取长补短。这是鲁棒自适应控制的基本特点。鲁棒自适应控制(RobustAdaptiveControl)是指对那些存在不定性的系统

自适应控制经典教材，Astrom开山之作，控制研究生基础必备。

Astrom是自适应控制的创始人，这是他的著作，英文原版。

关于鲁棒自适应的教材，英文版，对于学习自适应的同学非常有帮助

AdaptiveBacksteppingControlofaNonlinearElectromechanicalSystemwithUnknownParameters

操作机器人的一种变形自适应跟踪控制算法，黄春庆，，本文提出了一种操作机器人跟踪控制变形自适应算法，常规的自适应算法是其特例，并保证了闭环系统的渐进稳定。仿真结果表明，相对

非线性切换系统的自适应H∞跟踪控制，余雷，费树岷，本文提出一种带有未知控制增益方向的非线性切换系统的自适应H∞跟踪控制方案。该控制方案取消了函数控制增益上界为已知的条件，��

使用包含线性增长约束的基底函数对一类非线性不确定动态系统的自适应控制，张洁，汪兴轩，本文主要针对一类非线性不确定动态时变系统,研究了在基底函数包含线性增长约束这类非有界情况下的自适应控制的问题。原有的

GlobalandLocalContrastAdaptiveEnhancementforNon-uniformIlluminationColorImages