本书是嵌入式系统的基础教程，主要面向初级系统设计人员。书中详细介绍了嵌入式系统最基本的软件和硬件要素，以及将代码嵌入到系统中的一些软件技术和接口技术。本书主要特色：全面介绍了嵌入式系统的编程原理、OS、RTOS函数和进程间同步；单处理器和多处理器系统的程序建模和软件设计实践；同时涵盖两种实时操作系统——mC/OS-II和VxWorks；提供了关于消费电子产品、通信、汽车电子产品和片上安全事务系统的案例研究，同时阐述了RTOS编程原理；每章包括插图、示例、关键词及其定义、问题回顾和实践练习；Java2Micro版本的使用针对手持设备的嵌入式C++编程，嵌入式软件的C语言编程。