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1、IRC5控制柜的认识 2、机器人本体的认识 3、转数计数器的更新 4、定义工具坐标系 5、定义工件坐标系 6、Load data操作步骤 7、IRC5控制系统生成 8、定义I/O总线

各种工艺的备份，激光焊，涂胶，螺柱焊，PLP,Gateframe等

基本运动指令－参变量基本运动指令－参变量光标指在当前指令时，按功能键OptArg。•[\Conc](switch)协作运动。机器人未移动至目标点，已经开始执行下一个指令。•[ToPoint](robt

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