首先简要介绍了利用51系列单片机设计测距仪的原理:单片机发出的超声波,通过换能器发射出去,遇到被测物体后反射回来,利用锁相环将此反射回来的信号锁定,计算此超声波从发射出到接受的时间差从而得出被测物体到测距仪的距离。然后,举出了一个利用该原理设计的实例汽车防撞雷达,并介绍了其硬件设计与软件流程。最后,列举了工业生产中该原理的几个用途,以及提高该类测距仪性能的方法。