为了实现短行程直线直流电机的位置伺服控制，设计了一种基于DSPTMS320F2812的数字控制器。数字控制器的硬件电路采用总线隔离驱动技术进行了系统扩展，主要对16位双极性A/D转换器、16位双极性D/A转换器和直线位移检测电路的原理及实现方法进行了描述。实际应用结果表明，基于DSP的数字控制器的硬件设计是合理的，并能可靠的运行。