本设计是基于嵌入式技术作为主处理器的AD采集与电机控制系统，利用S3C2410ARM微处理器作为主控CPU，辅以LINUX操作系统和Qt界面系统，实现了智能化的将AD采集的数据通过Qt界面形式展现出来，同时根据AD值的不同改变PWM的参数值，从而控制电机的方向和转速等功能，并讨论了如何提高系统的速度、可靠性和可扩展性。