垂直负载的驱动使用伺服电机时，使用伺服电机电磁制动和主电路切断延迟功能防止强制停止时的轴下落。但是，即使使用这些功能，伺服电机电磁制动存在机械间隙还是会有几μM左右的下降。垂直负载提升功能按照以下条件动作。