本书是一本介绍Linux设备驱动开发理论、框架与实例的书，本书以Linux2．6版本内核为蓝本，详细介绍自旋锁、信号量、完成量、中断顶／底半部、定时器、内存和I／O映射以及异步通知、阻塞I／O、非阻塞I／O等Linux设备驱动理论；字符设备、块设备、TTY设备、IC设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等Linux设备驱动的架构和框架中各个复杂数据架构和函数的关系，并讲解了Linux驱动开发的大量实例，使读者能够独立开发各类Linux设备驱动。本书内容全面，实例丰富，操作性强，语言通俗易懂，适合广大Linux开发人员、嵌入式工程师参考使用。