基于单片机的寻迹小车的设计
本寻迹小车是以AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。
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