本系统采用两片STC12C5A60S2增强型51单片机,双直流电机双轮驱动小车。通过接收点收到声音信号时间不同,判断小车离各个接收站的距离远近,通过无线传输模块控制车载单片机,进而控制小车运动,到达目的地,发出声光信号。本系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节