寻线小车程序 黑底白线

5路红外对管循迹加上红外遥控程序,测试很好,遥控器采用最便宜的1元一个的红外遥控器,在程序中已经把遥控和循迹程序整合到一起了,小车运行时只需通过按下一个相应的遥控按键即可切换到相应的功能中去,很方便。

基于单片机,开发的小车程序,包括超声波测距

超声避障小车程序，利用超声传感器实现避障

使用STM32f103zet6单片机完成一个简单的遥控小车,是最简单的一个框架,需要其他功能可以根据自己的需求添加模块和程序。本人小白一个,非常欢迎大家的分享和质疑。

飞思卡尔小车资料\基于磁场检测的寻线小车传感器设计研究_薛程颢

学校比赛用的，能够成功巡线，但还有一些不足

该智能小车设计采用双轮差速的机械结构,利用红外反射式光电传感器采集地面引导黑线信息。针对车体机械结构和巡线算法的设计与改进做出了详细的分析与论证。分析了车体的前瞻和车轮间距对转弯速度的影响,其控制算法

巡线小车完全制作,开放源码,材料清单,电路图,实物图.按要求可以轻易上手

利用AVR单片机制作 一 、赛题要求 (1)自动寻迹小车从安全区域启动。 (2)小车按指定路线运行,自动区分直 线轨道和弯路轨道,在指定弯路处拐弯,实 现灵活前进、转弯、倒退等功能,在轨道上划 出设定

此篇Arduino巡线小车实验的文档中包括有对L298n的接线方法，也有小车巡线的简单明了的原理介绍图，最重要的是附有代码，非常适合想要做巡线小车的朋友