简要介绍了凸轮机构在机械手上和PLC在自动机械中的应用。在PC机上利用S7-300和上位机组态软件WinCC对凸轮机械手进行运动控制仿真,缩短了机械手控制系统的开发周期,极大地方便了程序的离线调试,提高了系统软件的可靠性。