这是日本人搞出来的直流直流电机控制系统，可以把直流电机配置有很多模式，程序与原理图完全验证成功了。国内的那帮砖家写的直流伺服控制纯粹骗人，纸上谈兵。他用的是avr单片机，汇编语言编写。有能力的朋友可以看懂后用c语言编写。我们最后用stm32单片机实现了。一直苦苦做直流伺服驱动器的人可以研究下，这是原版资料。