前一段时间一直在学习UCOS-II，看了一个月的源码感觉有了一个初步的认识，就开始着手找一个平台移植起来跑跑看，不然终究是纸上谈兵。先是看了公司的一个产品，用的UC是在ARM平台上移植的，费了好大力气终于把任务切换的过程看明白了。自以为对于UC的移植掌握的差不多了，于是拿出自己先前焊的51最小系统，想在51上面把UC跑起来，可是真正移植的时候却发现难度很大，不知如何下手，没办法只好找网上移植范例来学习。我找到的版本有两个，一个不知道是谁移植的，用的是KEIL小模式编译的；另一个是03年杨屹大侠移植的，用的是KEIL大模式编译的。随着学习的深入，发现不同平台上移植UC真是相去甚远，还发现两个版本的UCOSfor51都有不同程度的缺点。下面我会对两个版本的UC