[原创]基于delphiXE5，为当前安防监控市场上轨道巡检机器人进行控制的一个OCX控件，机器人内部协议为PelcoD（早期的轨道机只有合肥有，使用本协议，嘿嘿）,本软件通过TCP方式传送二进制数据。可以作为编写OCX参考。