程序源码里给出了，Lorenz63模型的实现；同时，以子函数的形式，给出了容积卡尔曼滤波算法的实现；因此，该子函数可以用于其他非线性系统的滤波。同时在另外一个资源中，给出了平方根容积卡尔曼的程序源代码，同样以子函数的形式给出。