FAST SLAM NAO机器人

DOOR-SLAM:针对机器人团队的分布式,在线和异常弹性SLAM

机器人重7克，身高只有5厘米。此机器人配备有一台0.6克的呼机发动机和一节微型电池，可以给2个金属弹簧充电，并慢慢地上紧此弹簧的发条，使其快速释放能量，以达到非常强大的跳跃和非常快速的加速度

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为水下机器人的单目SLAM实现与评估 - 多种slam实现方式评估