经典SIFT算法的计算量比较巨大，在应用到图像匹配中，尤其是多地图检索的图像匹配定位中时不能满足系统实时性的要求。可用于全景视觉传感器图像的改进SIFT算法，在不改变原算法匹配稳定性的基础上，通过修改原算法的采样规则，同时针对对复杂和简单两种情况下的图像采用不同的采样方式，使系统基本可以达到实时的效果。结果表明，改进算法可以实现高效、准确的定位。