西门子高性能伺服驱动器SINAMICS技术资料2pdf,西门子高性能伺服驱动器SINAMICS技术资料2:SIMATIC和SINAMICSS120之间的PROFINETIRT通讯,此文档介绍了如何在SIMATICCPU和SINAMICSS120之间实现PROFINETIRT等时同步通讯,包括示例程序,可将此程序集成到用户应用项目中