本仿真工程庞大，整个项目源代码全部公开，你下载后只要你装了Keil就可以编译通过(我用的是Keil4低版本能否通过不清楚)。为了达到复用的目的文件较多，不管是算法效率，游戏逻辑分析，各种芯片驱动，还是整个项目架构或是代码风格，都经过本人精心设计，可以说每个方面都有其独到之处，会让你有一种赏心悦目的感觉，不管你是新手还是老手都很难说这其中没有值得你学习的地方，特别是在处理游戏寻路逻辑那一块，在最开始时我用的算法是采用栈来处理，但后来发现这种方式找到的路径不一定是最短路径，所以又改用了队列算法来实现，但栈的代码并没有删除，而是采用了宏处理你可以去掉#defineUSEQUEUE这句宏定义而不需改变其它的任何代码，再次Build一次就可以看到采用栈寻路的效果了