QVGA分辨率，72M的STM32F103都可以带的动，执行一次5ms左右。颜色匹配，腐蚀算法寻找颜色中心，亲测可用，可按键调节颜色阈值。智能车信标组可将其STM32部分改为K60/K66而用于信标组的信标灯识别，假如以后OpenMV不让用了的话。HSL调节颜色阈值，调的好的话可用于抵抗阳光。