基于PLC的步进电机正反转和调速控制实验rar,一、实验目的　　　　1、掌握步进电机的工作原理　　　　2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法　　　　3、掌握DECO指令实现步进电机正反转和调速控制的程序　　　　二、实训仪器和设备　　　　1、FX2N-48MRPLC一台　　　　2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套　　　　3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个