在这篇论文中，介绍了过去十年来最重要的贡献，这些贡献产生了如此令人印象深刻和可感知的逼真的动画和仿真:有限元/差分/体积法、质量-弹簧系统、无网格系统、耦合粒子系统和基于模态分析的简化变形模型。为了完整起见，我们还将其他连续体的模拟，如流体、气体和熔化的物体联系起来。由于时间积分是所有模拟现象所固有的，所以时间离散化的一般概念是分开处理的，具体问题留给各自的模型。最后，讨论了弹塑性变形与断裂、布与发动画、虚拟手术仿真、交互娱乐和流体/烟雾动画等应用领域，并提出了未来的研究方向