本文主要介绍了目前常用的单片机（61和51单片机）对语音控制小车、红外遥控小车以及循迹小车的实现。本文说明大致方案设计和着重介绍了软件设计过程。本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语音控制小车，实现了语音采集，语音播放以及特定人的语音识别功能。在此基础上实现了声音对小车的前进、倒车、左转、右转以及停车等状态的控制。大体上实现了语音控制小车的基本功能。红外遥控及循迹小车是以51单片机为控制芯•片实现的。该部分由3个51系列单片机系统组成。其中，一个单片机（发送单片机）负责处理红外遥控程序，一个单片机（主控单片机）负责小车电机控制和相关信息处理，还有一个单片机（接收单片机）负责处理测温和液晶显示程序。三个单片机之间通过引线实现短距离的通信，以使它们