51芯片编程:步进电机控制;1、步进电机加速减速匀速演示,上电后步进电机自动加速匀速减速循环运行;2、步进电机正反转调速1602显示:按实验板上的K1按键控制步进电机的运行与停止按实验板上的K2按键设置步进电机的运转圈数按实验板上的K3按键控制步进电机的运转方向按实验板上的K4按键控制步进电机的运转速率3、步进电机正反转停止实验:按实验板上的K1按键步进电机正转按实验板上的K2按键步进电机反转按实验板上的K3按键步进电机停止