运用Cubemx基于HAL库1.7.0实现的工程文件，该源码包含cubemx工程文件，以及集成了FreeRTOS的STM32F107的工程源码。1、cubemx工程包含了所有配置信息，如RCC\SYS\GPIO\ADC\CAN\USART_RS232\USART_RS485\FreeRTOS\TIM等配置；2、STM32F107的工程源码运用HAL1.7.0，已实现上述ADC、CAN、USART_RS232、USART_RS485等外设通讯；