本次课程设计基于Opengl和VS绘制了一个简单三维的仿真机器人，使仿真机器人能够在平面上向前、后、左、右四个方向移动，在原地转圈并且可以停止转动，左右手的摆动，以及腿部的运动。按分别键盘“W”、“S”、“D”、“A”可以控制仿真机器人向后、向前、向右、向左的移动，键盘“P”、“L”控制机器人的停止旋转和开始旋转