西门子SINAMICSS120简易选型pdf,S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采用CU320，一个控制单元CU320可以同时控制一个整流、4个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一体结构，控制单元为CU310DP或者CU310PN，一个控制单元仅能控制一个轴。