行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—