j1939_73中文档

协议比较全，可以参考下

) SAEJ1939) 物理层 (SAEJ1939-11) 数据链路层 (SAEJ1939-21) 网络层 (SAEJ1939-31) 应用层 (SAEJ1939-71) 故障诊断 (SAEJ1939

关于康明斯使用的J1939协议的培训资料,资料是英文版的,对于J1939的原理和协议都有完整的图文说明,保函。

J1939协议内容,中英文均有

A Comprehensible Guide to J1939 - Wilfried Voss, 125 pages

这个J1939的协议是在PIC单片机上实现的,有需要的朋友尽管拿去参考吧

J1939c语言实现。

关于SAEJ1939协议的定义和CAN2.0定义对应关系，以表格形式展现通俗直观

总结分析AUTOSARJ1939Rm规范文档,基于最新版本规范文档19.11,包括功能概述，函数接口，模块功能描述等

最新版SAE J1939应用层通讯协议，可以帮助您更好的识别，定义对应的PGN，SPN码。