霸气哈，不过的确如此，官方带给我们一个比较实用的stm32的工具。这个工具就是STM32CubeMX，昨天玩freeRTOS的时候就提到过。说到freeRTOS，这里就多说两句。全局变量，在任务间相互访问的时候也是需要临界保护的，不然可能会出现奇怪的问题。不过我们可以关掉时间片调度，任务间可以访问全局变量而不用加保护（不等于菜鸟可以随意代码）。关闭了时间片调度，只有发生vTaskDelay的时候才会上下文切换。只要代码合理访问全局变量可以不加保护的。因此代码也不是可以任意书写的，关于freeRTOS的问题，多看看源码，一切都会有答案。源码较少，这里就不过多介绍。