stmf407核心控制板控制两个舵机的云台

转接板:Marlin固件,用于SKR控制板

Java 整合 ONVIF 搜索发现设备 获取设备信息 转动摄像头 进行云台控制 、获取RTSP流 、屏幕截图保存图片等等

改文档主要针对工作当中的问题,总结了各个协议的流程,和各个协议的使用字节所对应的关系,并使用伪代码来抽象了各个协议

云台控制代码程序文件很完整，我用的是vs2010，工程是在vc6.0下完成的C++

包括 云台控制相关的论文,主要是基于单片机相关的实现方式

详细介绍了PELCO的原理以及工作数据格式，通过学习可以掌握云台控制的一些编程

RoboMasters云台控制讲解

云台控制器

该软件为云台摄像机控制软件，支持市面上常见的多种协议，软件体积小，绿色免安装，使用非常方便。

云台控制VC程序