支持STM32F407驱动HC-SR04超声波模块测距，在lcd上显示毫米值，根据正点原子lcd程序和输入捕获合成的，TRIG接C1口，ECHA接A0口，串口支持打印，采样率挺高的，可以自己酌情更改，串口打印的是厘米值，A0口可检测到占空比变化的方波，其实就是输入捕获。