本参考手册描述了全球定位系统（GPS/Glonass/Galileo/Compass）的理论，算法和应用。它主要基于波茨坦GFZ开发的KSGsoft程序的源代码描述。该理论和算法被扩展和验证，用于多功能GPS/Galileo软件的新开发。除了统一的GPS数据处理方法，对角化算法，自适应卡尔曼滤波器，一般模糊度搜索准则，以及第一版中报告的变分方程的代数解，GPS算法的等价定理，独立性等概念参数化方法，第二版报告的替代太阳辐射模型，GNSS系统的现代化，理论和算法的新发展，在这个新版本中补充了广泛应用的研究。在数学上严谨，本书从介绍，坐标和时间系统和卫星轨道的基础知识，以及GPS可观测量开始，并涉及物理影响，观测方程及其参数化，调整和过滤，模糊度解