参加第十四届恩智浦杯智能车竞赛全部代码，全程使用电磁信号识别，在前瞻只有一厘米的情况下最快速度接近2m/s，包含电磁圆环算法，还有避障算法，PID算法，一些参数再花时间调一调的话速度应该可以更进一步。