嵌入式实时操作系统教程

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在传统的嵌入式实时操作系统中,内核和应用都运行在同一特权级,应用程序可以无限制的访问整个系统地址空间。因此在某些情况下,应用的潜在危险动作会影响其他应用和内核的正常运行,甚至导致系统崩溃或者误操作。

由于硬件的限制,在使用MCU设计嵌入式系统的时代初期,程序设计人员得到的是只有硬件系统的“裸机”,没有任何类似操作系统的软件作为开发平台,对CPU、RAM等这些硬仵资源的管理工作都必须由程序员自己编写

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嵌入式系统的开发最大的优势是引入了嵌入式操作系统。

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早在20世纪60年代,就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统。但直到最近,它才在国内被越来越多的提及,在通信、电子、自动化等需要实时处理的领域所曰益显现的重要性吸引了人们越来越多的注意力。但是,人们所

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