提出了基于FPGA的快速PID控制器技术，采用流水线运算方法，具有高速、稳定、精确的实时控制性能，实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式PID不同算式的特点，完成了浮、定点PID控制器的硬件实现，提出了溢出、饱和等问题的解决方法，单次运算时间分别达480ns、120ns，并对两种控制器的性能进行了分析和比较。设计了单精度浮点数和16位定点数之间的转换控制器，增强了浮点PID的普适性。设计了基于FPGA的全数字逆变焊接电源的实验平台。仿真和实验证明，浮、定点PID控制器均可在强电磁干扰的环境中高速、准确、可靠地运行，具有广泛的实用性。