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包含多种工控协议的pcap数据包，S7和Modbus，Modbus是由Modicon公司1979年发行的，已经被广泛应用于工业控制现场的应用层协议，如Modbus协议已被广泛应用于在监控和控制现场设

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这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

由于上传资源大小限制，内含一组将VLP-16激光雷达通过autoware录制的rosbag解析得到的同一时刻的图像以及点云pcd数据还有标定文件，可进行完整的点云数据读取、二维图像投影等实验。

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