基于UD分解自适应卡尔曼滤波算法在风场测量中的应用
:提出了基于UD分解的自适应卡尔曼滤波算法,给出了一种风场模型,对风场进行仿真计算结果表明,模型参数及噪声统计特性有误差时,基于UD分解的自适应卡尔曼滤波葬法稳定、精度高,具有较强的自适应性,克服了自适应卡尔受滤波易发散的缺.3,比普通卡尔曼滤波精度高.
用户评论
推荐下载
-
基于卡尔曼滤波的定位算法MATLAB程序
主要是基于卡尔曼滤波的基本入门的处理,为新手入门简单介绍下
33 2019-05-14 -
基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法仿真
基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法仿真
26 2018-12-25 -
基于卡尔曼滤波的语音增强算法研究
很好的资料,关于卡尔曼滤波器的应用的,看了有启发
32 2019-01-01 -
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波
联合卡尔曼滤波;模糊控制;遗传算法;隶属函数
36 2019-01-02 -
扩展容积卡尔曼滤波卡尔曼滤波组合算法
传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(
31 2021-03-25 -
卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器基于速度测量预测位置源码
卡尔曼滤波 该示例应用程序使用Kalman滤波器基于速度测量来预测位置。 卡尔曼滤波算法 方程针对该应用进行了简化。 向量和矩阵: F:状态转换模型H:测量模型Q:过程噪声的协方差R:测量噪声的协方差
36 2021-02-17 -
高精度自适应粒子滤波算法在工程实践中的应用
自适应粒子滤波算法在工程领域有着广泛的应用,尤其是在目标跟踪和传感器融合方面。该算法通过引入自适应性策略,有效地提高了目标跟踪的精度和稳定性。其独特之处在于能够根据不同目标的特征进行参数调整,从而实现
55 2023-11-26 -
卡尔曼滤波算法在锂电池荷电状态估计中的应用
基于研究卡尔曼滤波算法在锂电池荷电状态估计和监测中应用效果的目的,本文通过建立Thevenin电池模型,结合锂电池恒定电流充放电实验数据,有效模拟出电池实际工作特性,并分别采用传统卡尔曼滤波(KF)和
7 2021-01-15 -
提高CORS RTK测量精度的卡尔曼滤波算法
结合开采沉陷监测的特点,以煤矿开采沉陷自动化监测系统的实时数据采集终端系统2min内各历元采集的坐标及精度为基础,构建卡尔曼滤波模型,以进一步改善移动终端CORSRTK测量精度。利用地表移动观测站的实
21 2020-05-17 -
自适应滤波器在图形降噪中的应用
了解自适应滤波器在图形降噪中的应用。实现技术 程序主体代码 Sxy大小的自适应控制
23 2019-02-21
暂无评论