基于STM32F07ZGT61MFlash前32K放置Bootload,此程序有USBhost驱动,文件系统共约28k,插上U盘开机自动读入U盘内的bin文件,printf重定向为UART6,可修改为自己需要的,升级完成后拔掉U盘,重启即可运行。部分程序参考正点原子串口IAP