智能车例程

Smart car core board (pcb)

本设计选取宏晶STC12C5A60S2和ATMEL89C52单片机作为智能搬运车的控制核心，主要由检停控制模块、金属探测模块、光源检测模块、超声波检测电路、实时显示模块、声光报警模块和执行搬运工作的小

智能车比赛的光电组的朋友看过来，完整版的PCB图，拿到网店里做完之后直接就可以用

有关于智能车的路径规划有兴趣可以看一看

智能车竞赛信标系统资料，包括上位机，固件，文档资料，使用方法等

包括光电，摄像头，双车，电磁，直立，信标，等车的算法资料汇总

使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模块，舵机以及PID算法。是将所有模块整合在一起，实现智

飞思卡尔智能车斜率以及曲率的计算 以及对于灰度图像的处理的知识 飞思卡尔

基于mpu6050平衡小车没有卡尔曼滤波直接读取数据

对于参加飞思卡尔大赛的同学可以参考一下，它可能会提示你什么，祝你好运。