设计初衷是轻系统、重应用，对SOC和Android的版本依赖减到最少，方便快速地切换SOC和安卓版本。操作系统层面只提供基本的标准接口比如I2C、GPIO、串口、摄像头驱动等。在应用层上运行一个叫RoadroverIVI的APK，里面有多个Service在跑，负责车辆相关、蓝牙设备、音频设备、收音机设备等的封装，同时提供SDK让其他UI应用可以方便地使用这些服务。