集成于电机的编码器使动态响应很快，SIMOVERTMASTERDRIVESVC以及MICROMASTERMM4因为外接编码器导致动态性不高只有ready信号为绿灯时才能在线及下载1.netpro时老无法当simotion，后把netpro里和电脑的IP地址都改了，能当2.组轴的时候无法alignsinamicsintegrated,把报文格式改为105CF，RAM，ROM，SMARTLINEMODULE=整流+回馈ACTIVELINEMODULE=AFEBASICLINEMODULE=整流无回馈组轴时的technicalcontroller是PID调节非西门子伺服电机怎么优化basicposition定位sim