自动驾驶汽车是交通领域近年来最重要的技术变革，也是美国、德国、日本和我国在经济发展中又一次重要的科技竞争。道路测试是自动驾驶技术发展的关键阶段，道路测试立法也是各发达国家对自动驾驶的主要法律规制。以美国为代表的西方国家在测试立法方面，主要通过地方和联邦的立法为自动驾驶构建测试许可、道路通行权、侵权责任、保险制度等重要内容。我国关于自动驾驶汽车的测试立法目前有交通部的规章及北京、上海、重庆等地的规范性文件。由于自动驾驶技术与《道路交通安全法》《保险法》等多部法律密切相关且存在一定的冲突，现有规范性文件层级过低且对重要内容未能进行规范，自动驾驶技术未来发展面临“无法可依”或合法性不足