采用ARM11（tiny6410，Linux系统可以直接采用官网的来烧写）做控制器，使用V4L2打开摄像头，opencv（2.0版本的）处理视频，其中包含人脸检测的程序（人脸检测参考的其他大神的程序），用QT写的界面程序并运行在ARM11上，通过socket通信和手机客户端通信并控制小车的运动状态。