此PPT介绍了ROS1的问题---ROS2介绍---ROS2架构。ROS是机器人操作系统(RobotOperatingSystem)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件
ROS2的中文入门教程,包括ROS2的基本结构讲解和基础和仿真模块的使用(包含命令步骤和实际代码)。
eclipse-java-indigo-SR2-win32,3.7,集成findbugspmdcheckstyle
不需要安装,直接解压使用即可,方便快捷,无毒可安心使用
infiniband RoCE的标准协议Release 1.4,2020年最新版
Example2_2.java
本代码是后续系列文章的第一篇,记录案例实现的过程与代码,对于案例的解释主要为原书内容,自己进行了简化,便于后续理解。本文讲述第二章的案例2.2、2.3与2.4,对比试验了常规波束形成与MVDR最优波束
这份文档是ROS_By_Example的中文版,特别适合初学者学习,附带了本书的源码。
Thining in C++ VOL2EN VERSION
DoDAF的2.0版提供了一个推进和实施体系结构设计的一体化的概念、指南。特别在面向决策者的数据语言选择和根据SOA架构设计的要求等方面进行了改进。
